獣医内視鏡検査は、特殊な診断ツールから現代獣医療の中核を成すものへと進化し、動物種における精密な画像化と低侵襲的な処置を可能にしてきました。過去20年間、この分野は光学、機械、デジタル技術の融合によって大きな変革を遂げてきました。高解像度イメージング、狭帯域照明、ロボット支援システム、人工知能（AI）による診断、仮想現実（VR）を用いたトレーニングといった近年の技術開発により、内視鏡検査の適用範囲は、単純な消化器系の処置から複雑な胸部および整形外科手術へと拡大しました。これらの革新は、診断精度、手術精度、術後成績を大幅に向上させるとともに、動物福祉と臨床効率の向上にも貢献しています。しかしながら、獣医内視鏡検査は、特に資源が限られた環境において、コスト、トレーニング、アクセス性といった課題に依然として直面しています。本レビューでは、2000年から2025年までの獣医内視鏡検査における技術進歩、臨床応用、および新たな動向について包括的な分析を行い、次世代の獣医診断および治療を形作る主要な革新、限界、および将来展望を明らかにします。
キーワード：獣医内視鏡検査、腹腔鏡検査、人工知能、ロボット手術、低侵襲手術、獣医画像診断、仮想現実、診断イノベーション、動物外科手術、内視鏡技術。
1.はじめに
過去 20 年間で、獣医学はパラダイムシフトを経験し、内視鏡検査は診断と治療の革新の礎となっています。もともと人間の医療手順から応用された獣医内視鏡検査は、診断画像、国際的な外科的応用、教育用途を含む専門分野へと急速に発展しました。柔軟な光ファイバーとビデオ支援システムの開発により、獣医師は最小限の侵襲で内部構造を視覚化できるようになり、診断精度と患者の回復が大幅に向上しました (Fransson、2014)。獣医内視鏡検査の初期の応用は、消化管と気道の探索的処置に限られていましたが、現代のシステムは、腹腔鏡検査、関節鏡検査、胸腔鏡検査、膀胱鏡検査、さらには子宮鏡検査や耳鏡検査など、幅広い介入をサポートしています (Radhakrishnan、2016; Brandão & Chernov、2020)。一方、デジタル画像処理、ロボット操作、AIベースのパターン認識の統合により、獣医用内視鏡は純粋な手動ツールから、リアルタイムの解釈とフィードバックが可能なデータ駆動型の診断システムへと進化している（Gomes et al., 2025）。
基本的な可視化ツールから高精細デジタルシステムへの進歩は、低侵襲獣医外科手術（MIS）への関心の高まりを反映している。従来の開腹手術と比較して、MISは術後の痛みの軽減、回復の迅速化、切開の縮小、合併症の減少をもたらす（Liu & Huang、2024）。したがって、内視鏡は、福祉を重視した精密な獣医療への高まるニーズを満たし、臨床上の利点を提供するだけでなく、獣医療の倫理的枠組みも改善する（Yitbarek & Dagnaw、2022）。チップベースのイメージング、発光ダイオード（LED）照明、3次元（3D）可視化、触覚フィードバックを備えたロボットなどの技術的ブレークスルーは、現代の内視鏡の能力を再定義した。一方、仮想現実（VR）と拡張現実（AR）シミュレーターは獣医学の訓練に革命をもたらし、生きた動物実験への依存を減らしながら、没入型の手順教育を提供している（Aghapour & Bockstahler、2022）。
こうした著しい進歩にもかかわらず、この分野は依然として課題に直面しています。高額な機器コスト、熟練した専門家の不足、高度なトレーニングプログラムへのアクセス制限などが、特に低・中所得国における普及を阻害しています（Regea、2018年、Yitbarek & Dagnaw、2022年）。さらに、AI駆動型画像解析、遠隔内視鏡検査、ロボットによる自動化といった新興技術の統合は、獣医内視鏡検査の潜在能力を最大限に引き出すために解決しなければならない、規制、倫理、相互運用性に関する課題を提起しています（Tonutti et al.、2017年）。本レビューでは、獣医内視鏡検査の進歩、臨床応用、限界、そして将来展望について、批判的な総合的考察を提供します。2000年から2025年までの検証済みの学術文献を用いて、この技術の進化、その革新的な臨床的影響、そして動物医療と教育への将来的な影響を検証します。
2.獣医内視鏡検査の進化
獣医内視鏡検査の起源は、人間の医療機器を応用した初期の応用にある。20世紀半ば、硬性内視鏡は、その大きさや視界の制限にもかかわらず、特に馬などの大型動物の呼吸器系および消化器系の検査に初めて使用された（Swarup & Dwivedi、2000）。その後、光ファイバーの導入により、体腔内での柔軟なナビゲーションが可能になり、現代の獣医内視鏡検査の基礎が築かれた。1990年代から2000年代初頭にかけて、電荷結合素子（CCD）カメラを使用してリアルタイム画像を投影するビデオ内視鏡検査が登場し、画像の鮮明度、人間工学、症例記録が大幅に向上した（Radhakrishnan、2016）。アナログシステムからデジタルシステムへの移行により、画像解像度と粘膜および血管構造の視覚化がさらに向上した。 Fransson (2014) は、かつては非実用的と考えられていた獣医腹腔鏡検査が、肝生検、副腎摘出、胆嚢摘出などの日常的かつ複雑な手術に不可欠になっていることを強調している (Yaghobian et al., 2024)。馬医療では、内視鏡検査により病変を直接視覚化できるようになったことで呼吸器診断が革新された (Brandão & Chernov, 2020)。2010 年代の高解像度 (HD) および 4K システムの開発により組織の識別が洗練され、狭帯域イメージング (NBI) および蛍光内視鏡検査により粘膜および血管異常の検出が改善された (Gulati et al.、ロボット工学、デジタルイメージング、およびワイヤレス技術とともに)。人間の手術から応用された Vik y 内視鏡ステントなどのロボット支援システムは、腹腔鏡検査および胸腔鏡検査の精度を向上させた。小型ロボットアームにより、小型動物や珍しい動物の検査が可能になりました。もともと人間用に開発されたカプセル内視鏡は、麻酔なしで小動物や反芻動物の消化管を非侵襲的に画像化することを可能にします（Rathee et al., 2024）。近年のデジタル接続の進歩により、内視鏡検査はデータ駆動型のエコシステムへと変貌を遂げました。クラウド統合により遠隔診療や遠隔内視鏡診断が可能になり（Diez & Wohllebe, 2025）、AI支援システムによって病変や解剖学的ランドマークを自動的に識別できるようになりました（Gomes et al., 2025）。これらの発展により、内視鏡検査は診断ツールから、臨床ケア、研究、教育のための多用途プラットフォームへと進化しました。これは、現代のエビデンスに基づいた獣医学の発展において中心的な役割を果たしています（図1）。
獣医用内視鏡装置の構成部品
内視鏡内視鏡は、あらゆる内視鏡手術において中心的な役割を果たす器具であり、体内の解剖学的構造を鮮明かつ正確に観察できるように設計されています。内視鏡は、挿入チューブ、ハンドル、および臍帯ケーブルの3つの主要コンポーネントで構成されています（図2-4）。
- 挿入チューブ：画像伝送機構（光ファイバー束（ファイバー内視鏡）または電荷結合素子（CCD）チップ（ビデオ内視鏡））を内蔵。生検／吸引チャンネル、洗浄／膨張チャンネル、偏向制御ケーブル。
- ハンドル：偏向制御ノブ、補助チャンネル入口、フラッシング／膨張弁、吸引弁を含む。
- 臍帯ケーブル：光の伝送を担う。
獣医学で使用される内視鏡は、主に硬性内視鏡と軟性内視鏡の2種類に分けられる。
1.硬性内視鏡: 硬性内視鏡、または望遠鏡は、主に体腔や関節腔などの管状でない構造を検査するために使用されます。これらは、ガラスレンズと光ファイバーアセンブリを含むまっすぐで柔軟性のないチューブで構成されており、光を対象領域に導きます。硬性内視鏡は、関節鏡検査、腹腔鏡検査、胸腔鏡検査、鼻鏡検査、膀胱鏡検査、子宮鏡検査、耳鏡検査など、安定した直接アクセスを必要とする処置に適しています。望遠鏡の直径は通常 1.2 mm から 10 mm の範囲で、長さは 10 ～ 35 cm です。5 mm の内視鏡は、ほとんどの小動物の腹腔鏡検査に十分であり、尿道鏡検査、膀胱鏡検査、鼻鏡検査、耳鏡検査に汎用性の高い器具ですが、小型モデルには保護シースの使用が推奨されます。0°、30°、70°、または 90° の固定視野角により、対象を視覚化できます。 0°内視鏡は操作が最も簡単ですが、25°～30°モデルよりも視野が狭くなります。30cm、5mmの望遠鏡は、小動物の腹腔鏡手術や胸部手術に特に有用です。柔軟性は限られていますが、硬性内視鏡は安定した高品質の画像を提供し、精密さが求められる外科環境では非常に貴重です（Miller、2019年、Pavletic & Riehl、2018年）。また、診断観察や簡単な生検処置へのアクセスも提供します（Van Lue et al.、2009年）。
2. 軟性内視鏡：柔軟性内視鏡は、その適応性と解剖学的曲線に沿って進む能力から、獣医療で広く使用されています。柔軟性内視鏡は、光ファイバーの束または小型カメラを内蔵した柔軟な挿入チューブで構成されており、消化管、呼吸器系、尿路の検査に適しています（Boulos & Dujardin、2020年、Wylie & Fielding、2020年）[3、32]。挿入チューブの直径は1 mm未満から14 mmまで、長さは55 cmから170 cmまであります。125 cmを超える長い内視鏡は、大型犬の十二指腸内視鏡検査および大腸内視鏡検査に使用されます。
フレキシブル内視鏡には、光ファイバー内視鏡とビデオ内視鏡があり、これらは画像伝送方式が異なります。用途としては、気管支鏡検査、消化器内視鏡検査、尿検査などがあります。光ファイバー内視鏡は、通常、表示と記録用のCCDカメラを備えた光ファイバーの束を介して接眼レンズに画像を送信します。これらは手頃な価格で持ち運び可能ですが、解像度が低く、ファイバーが破損しやすいという欠点があります。一方、ビデオ内視鏡は、先端のCCDチップを介して画像をキャプチャし、電子的に送信するため、より優れた画質を提供しますが、コストは高くなります。ファイバー束がないため、ファイバーの損傷による黒点がなくなり、より鮮明な画像が得られます。最新のカメラシステムは、高解像度のリアルタイム画像を外部モニターにキャプチャします。高解像度（1080p）が標準で、4Kカメラは診断精度を向上させます（Barton & Rew、2021; Raspanti & Perrone、2021）。 3チップCCDカメラはシングルチップシステムよりも色とディテールが優れており、RGBビデオフォーマットは最高の品質を提供します。光源は内部可視化に不可欠です。キセノンランプ（100～300ワット）はハロゲンランプよりも明るく鮮明です。LED光源は、動作温度が低く、寿命が長く、照明が一定であるため、ますます使用されています（Kaushik & Narula、2018年、Schwarz & McLeod、2020年）。拡大と鮮明さは、硬質および軟質システムの微細構造を評価するために不可欠です（Miller、2019年、Thiemann & Neuhaus、2019年）。生検鉗子、電気焼灼ツール、結石回収バスケットなどのアクセサリにより、単一の低侵襲手術で診断サンプリングと治療手順を実行できます（Wylie & Fielding、2020年、Barton & Rew、2021年）。モニターはリアルタイム画像を表示し、正確な可視化と記録をサポートします。録画された映像は、診断、トレーニング、症例検討に役立ちます（Kaushik & Narula、2018年、Pavletic & Riehl、2018年）[18、19]。洗浄システムは、レンズから異物を除去することで視認性を向上させ、これは特に消化器内視鏡検査において重要です（Raspanti & Perrone、2021年、Schwarz & McLeod、2020年）。
獣医内視鏡検査の技術と手順
獣医学における内視鏡検査は、診断と治療の両方の目的で用いられ、現代の低侵襲診療に欠かせないものとなっている。診断内視鏡検査の主な機能は、内部構造を直接視覚化することで、X線撮影などの従来の画像診断法では検出できない病理学的変化を特定できる点にある。特に、消化器疾患、呼吸器疾患、尿路異常の評価において有用であり、粘膜表面や管腔構造をリアルタイムで評価することで、より正確な診断が可能となる（Miller、2019）。
診断以外にも、治療内視鏡は幅広い臨床応用を提供します。これには、部位特異的な薬剤投与、医療用インプラントの配置、狭窄または閉塞した管状構造の拡張、内視鏡を通して挿入した特殊器具を使用した異物または結石の除去が含まれます (Samuel et al., 2023)。内視鏡技術により、獣医師は開腹手術を必要とせずにいくつかの疾患を管理できます。一般的な治療手順には、消化管および呼吸器系からの摂取または吸入された異物の除去、膀胱結石の除去、内視鏡を通して挿入した特殊器具を使用した標的介入が含まれます。内視鏡生検および組織サンプリングは、獣医療で最も頻繁に行われる手順の 1 つです。直接視覚化の下で影響を受けた臓器の代表的な組織サンプルを取得できることは、腫瘍、炎症、および感染症の診断に不可欠であり、それによって適切な治療戦略を導きます (Raspanti & Perrone, 2021)。
小動物診療では、異物除去は内視鏡検査の最も一般的な適応症の 1 つですが、探索的手術よりも安全で侵襲性の低い代替手段となります。さらに、内視鏡は腹腔鏡下卵巣摘出術や嚢胞摘出術などの低侵襲手術の補助に重要な役割を果たします。これらの内視鏡補助手術は、従来の開腹手術と比較して、組織損傷の軽減、回復時間の短縮、術後疼痛の軽減、美容的結果の改善に関連しています (Kaushik & Narula、2018)。全体として、これらの技術は、現代獣医療における診断および治療ツールとしての獣医内視鏡の役割の拡大を強調しています。獣医臨床診療で使用される内視鏡は、その用途に応じて分類することもできます。表 1 は、最も一般的に使用される内視鏡の詳細を示しています。
3.獣医内視鏡検査における技術革新と進歩
獣医内視鏡検査が診断上の目新しいものから精密医療のための学際的なプラットフォームへと変貌を遂げた原動力は、技術革新である。獣医療における内視鏡検査の現代は、視覚化、操作性、診断解釈の向上を目指した光学、ロボット工学、デジタル画像処理、人工知能の融合によって特徴づけられる。これらの革新により、処置の安全性が大幅に向上し、外科的侵襲性が低減され、伴侶動物、家畜、野生動物種への臨床応用が拡大した（Tonutti et al., 2017）。長年にわたり、獣医内視鏡検査は、画像品質と全体的な処置効率を向上させる技術進歩の恩恵を受けてきた。
3.1光学およびイメージングにおける革新技術：内視鏡システムの中核をなすのは、その画像化機能です。初期の内視鏡は光伝送に光ファイバー束を使用していましたが、これにより画像解像度と色の忠実度が制限されていました。電荷結合素子（CCD）と相補型金属酸化膜半導体（CMOS）センサーの開発により、内視鏡先端での直接デジタル変換が可能になり、空間解像度が向上し、ノイズが低減されたことで、画像化は革命的になりました（Radhakrishnan、2016）。高解像度（HD）および4K解像度システムは、さらに詳細と色のコントラストを向上させ、気管支、胆管、泌尿生殖器などの小さな構造を正確に視覚化するために、高度な獣医療センターで標準となっています。ヒト医療から応用された狭帯域イメージング（NBI）は、光フィルタリングを使用して粘膜と血管のパターンを強調し、炎症や腫瘍形成の早期発見に役立ちます（Gulati et al.、2020）。
近赤外線または紫外線を用いた蛍光内視鏡検査では、標識された組織と灌流をリアルタイムで可視化できます。獣医腫瘍学および肝臓学では、腫瘍マージン検出と生検の精度が向上します。Yaghobian ら (2024) は、蛍光内視鏡検査が犬の腹腔鏡下肝臓手術中に肝臓の微小血管系を効果的に可視化できることを発見しました。3D および立体内視鏡検査は、微細な解剖学的構造に不可欠な奥行き知覚を向上させ、最新の軽量システムは術者の疲労を最小限に抑えます (Fransson、2014; Iber ら、2025)。照明技術もハロゲンからキセノンおよび LED システムへと進化しました。LED は、優れた明るさ、耐久性、および最小限の発熱を提供し、長時間の処置中の組織損傷を軽減します。光学フィルターとデジタルゲイン制御と組み合わせると、これらのシステムは、高精度獣医内視鏡検査のための安定した照明と優れた可視化を提供します (Tonutti ら、2017)。
3.2ロボット工学とメカトロニクスの統合：ロボット技術を獣医内視鏡に統合することで、手術の精度と人間工学的効率が大幅に向上します。ロボット支援システムは優れた柔軟性と動作制御を提供し、限られた解剖学的空間内での精密な操作を可能にすると同時に、震えや術者の疲労を軽減します。da Vinci Surgical SystemやEndoAssistなどの人間用システム、およびVikyロボットアームやテレマニピュレーターなどの獣医用プロトタイプは、腹腔鏡下縫合および結紮の精度を向上させています（Liu & Huang、2024）。ロボットによる駆動は、単一ポート腹腔鏡手術もサポートし、単一の切開を通して複数の器具操作を可能にすることで、組織損傷を軽減し、回復を早めます。カメラとセンサーを備えた新興のマイクロロボットシステムは、小動物において自律的な内視鏡ナビゲーションを提供し、従来の内視鏡ではアクセスできない内臓へのアクセスを拡大します（Kaffas et al.、2024）。人工知能との統合により、ロボットプラットフォームは解剖学的ランドマークを認識し、自律的に動きを調整し、獣医師の監督下で半自動の手順を支援することがさらに可能になります（Gomes et al., 2025）。
3.3人工知能とコンピュータ内視鏡検査：人工知能は、画像解析の強化、ワークフローの自動化、内視鏡診断の解釈において不可欠なツールとなっています。AI駆動のコンピュータビジョンモデル、特に畳み込みニューラルネットワーク（CNN）は、内視鏡画像中の潰瘍、ポリープ、腫瘍などの病変を人間の専門家と同等またはそれ以上の精度で識別するように訓練されています（Gomes et al., 2025）。獣医学では、AIモデルは種特有の解剖学的および組織学的変異を考慮するように調整されており、マルチモーダル獣医画像診断の新時代を切り開いています。注目すべき応用例の1つは、消化管内視鏡検査中のリアルタイム病変検出と分類です。アルゴリズムはビデオストリームを分析して異常領域を強調表示し、臨床医がより迅速かつ一貫した意思決定を行うのを支援します（Prasad et al., 2021）。
同様に、機械学習ツールは、犬や猫の気管支鏡画像に応用され、気道の初期炎症を特定するために使用されています（Brandão & Chernov、2020）。AIは、手術計画や術後分析にも役立ちます。過去の手術データを集約することで、最適な挿入点、器具の軌道、合併症のリスクを予測できます。さらに、予測分析によって術後結果や合併症の可能性を評価し、臨床上の意思決定を支援できます（Diez & Wohllebe、2025）。診断以外にも、AIはワークフローの最適化をサポートし、録画されたビデオの自動注釈、レポート生成、メタデータタグ付けを通じて、症例の文書化と教育を効率化します。AIとクラウドベースのリモート内視鏡プラットフォームの統合により、専門家の相談へのアクセスが向上し、遠隔環境でも共同診断が容易になります。
3.4仮想現実および拡張現実トレーニングシステム：獣医内視鏡検査の教育と訓練は、カメラ操作や器具の協調操作に伴う学習曲線の急峻さから、これまで大きな課題となってきました。しかし、仮想現実（VR）および拡張現実（AR）シミュレーターの登場により、教育法は大きく変化し、実際の処置を再現する没入型環境が提供されるようになりました（Aghapour & Bockstahler、2022）。これらのシステムは、内視鏡処置中に遭遇する触覚フィードバック（触覚）、抵抗、および視覚的歪みをシミュレートします。Finocchiaroら（2021）は、VRベースの内視鏡シミュレーターが手と目の協調性を向上させ、認知負荷を軽減し、処置能力の習得に必要な時間を大幅に短縮することを実証しました。同様に、ARオーバーレイにより、研修生はリアルタイムの処置で解剖学的ランドマークを視覚化でき、空間認識と精度が向上します。これらのシステムの適用は、3R原則（代替、削減、最適化）に合致しており、外科教育における生体動物の使用の必要性を低減します。 VRトレーニングは、標準化された技能評価の機会も提供します。ナビゲーション時間、組織処理の精度、処置完了率などのパフォーマンス指標を定量化することで、研修生の能力を客観的に評価することが可能になります。このデータ駆動型のアプローチは、現在、獣医外科認定プログラムに組み込まれつつあります。
3.5遠隔内視鏡検査とクラウド統合：遠隔医療と内視鏡検査の統合は、獣医診断におけるもう一つの重要な進歩です。リアルタイムのビデオ伝送による遠隔内視鏡検査は、対面での処置中に遠隔での視覚化、相談、専門家の指導を可能にします。これは、専門医へのアクセスが限られている農村部や資源の乏しい環境で特に有益です（Diez & Wohllebe、2025）。高速インターネットと5G通信技術の発展により、遅延のないデータ伝送が可能になり、獣医師は重篤な症例で遠隔の専門家の意見を求めることができます。クラウドベースの画像保存および分析プラットフォームは、内視鏡データの有用性をさらに拡大します。記録された処置は、獣医療ネットワーク全体で保存、注釈付け、共有して、ピアレビューや継続教育に利用できます。これらのシステムは、サイバーセキュリティプロトコルとブロックチェーン検証も統合しており、臨床記録にとって重要なデータの完全性と顧客の機密性を維持します。
3.6リアルタイムビデオカプセル内視鏡検査（RT-VCE）：近年の画像技術の進歩により、消化管粘膜の包括的な評価を可能にする低侵襲法であるビデオカプセル内視鏡（VCE）が導入されました。リアルタイムビデオカプセル内視鏡（RT-VCE）は、ワイヤレスカプセルを使用して食道から直腸までの消化管を連続的にリアルタイムで可視化できる、さらなる進歩です。Jangら（2025）が報告しているように、RT-VCEは麻酔の必要性をなくし、処置のリスクを軽減し、患者の快適性を向上させながら、粘膜表面の高解像度画像を提供します。人間の医療で広く使用されているにもかかわらず。
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投稿日時：2026年4月3日